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2018-07

AEye推出整合2D摄像头和3D激光雷达的新一代人工感知

发布者:https://mp.weixin./s/aeT 浏览次数:

    据麦姆斯咨询报道,人工感知系统领导者AEye近日宣布推出一种新的传感器数据类型——Dynamic Vixels?,专为AEye的iDAR?(Intelligent Detection and Ranging,智能探测及测距)感知系统更智能地获取和应用数据而设计。AEye这项先进的技术进一步增强了其生物仿生学视觉感知方案,使车辆能够更像人类一样“看世界”并感知周围的环境,更好地评估潜在的行驶威胁,适应多变复杂的驾驶状况。

     简单来说,Dynamic Vixels结合了来自数字2D相机的像素,和来自AEye的Agile 3D LiDAR(激光雷达)传感器的3D像素,形成一种超分辨率传感器数据类型。
    这是历史首次,在数据采集点,将所有捕捉到的3D像素和2D像素实时整合成为一种可利用人工感知系统进行动态控制和优化的数据类型。Dynamic Vixels创建的内容不仅承袭了使用整个现有2D计算机视觉算法库进行场景评估的能力,还获得了不仅限于位置和强度探测的3D和4D数据,还包括诸如物体运动速度等更深入的洞察能力。


    “目前,业界一直在争论,基于摄像头的视觉系统和LiDAR传感器系统孰优孰劣,”AEye创始人兼首席执行官Luis Dussan说,“我们的答案是两个都需要,它们可以互相补充,为人工感知系统提供更加完整的传感器阵列。我们从自身的经验认识到,当摄像头和LiDAR在传感器层面进行机械的融合时,它们的整合相比尝试在后处理阶段进行3D像素和2D像素的寄存和对准,能够更快、更高效且更精确地提供数据。性能表现差异非常显著。”

     AEye的iDAR感知系统模仿了人类的视觉皮质,进行行车场景评估,计算潜在的驾驶威胁。通过在分布式架构中使用嵌入式人工智能,iDAR采用Dynamic Vixels严谨地主动评估一般行车环境,以维持车辆对周围环境的态势感知,同时跟踪目标和感兴趣的物体。作为可扩展集成系统的核心数据元素,Dynamic Vixels使iDAR系统能够灵活地输出更快、更精确、距离更远、更智能的信息。

   “该架构带来的优势之一是,我们为客户的传感器组合提供了相当于‘人类反射’的‘视觉’能力,” Dussan评价说。
      Dynamic Vixels还可以进行加密。这项专利保护的技术可使每个传感脉冲处理诸如串扰、欺骗和干扰等具有挑战性的问题。随着全球无数的自动驾驶汽车上路,这些问题将会变得越来越重要。

      简而言之,这是一种在iDAR系统边缘处理中收集和检查数据的新方法,使自动驾驶车辆更智能地评估并响应行车环境的变化,从而提高系统整体的安全性和效率。例如,iDAR可以识别结构很小的对象,比如自行车,并能够区分相同颜色的物体,比如黑色沥青马路上的黑色轮胎。另外,Dynamic Vixels可以利用Agile LiDAR独特的性能,探测天气的变化,并在雨、雾或雪天自动提高系统性能。
      同样,iDAR提高了传感感知能力,使自动驾驶汽车能够确定情境的变化,例如通过儿童面部的朝向,可以识别并计算其步入街道的可能性,使车辆做好随时停车的准备。
      我们在AEye践行了三个最佳法则,” AEye首席顾问Blair LaCorte说,“第一,永不忽略任何细节;第二,不是所有的对象都是平等的;第三,速度很关键。Dynamic Vixels使iDAR能够更快地捕捉目标,更精确、更完整地评估目标,然后更高效地追踪目标(对于10%反射率物体,最远距离超过230m)。”
     其iDAR感知系统,包括受近期授权基础专利保护的多项创新发明,包括71项关于Dynamic Vixels的定义、数据结构和评估方法的知识产权。这些专利保护的发明带来了显著的性能优势,包括16倍的覆盖范围,10倍的帧速,以及提高对象分类精确性的7~10倍更多相关信息,同时功耗降低8~10倍。
    AEye首款基于iDAR的产品——AE100人工感知系统,将在今年夏季供货给OEM和Tier 1推出自动驾驶汽车。